LEÍRÁS

Nagy nyomatékú soros busz Servo, asztali robotkar készlet, ESP32, 4-DOF, támogatja a rugalmas bővítést és a másodlagos fejlesztést, vezeték nélküli vezérlés RoArm-M2-S

4-DOF nagy nyomatékú soros busz szervo robotkar

Támogatja a rugalmas bővítési és másodlagos fejlesztési funkciókat egy pillantással

A RoArm-M2-S egy 4DOF intelligens robotkar, amelyet innovatív alkalmazásokhoz terveztek. Könnyű szerkezetű kialakítással, kevesebb mint 850 g össztömeggel és 0.5kg@0,5 m tényleges hasznos terheléssel, rugalmasan felszerelhető különböző mobil platformokra. 360°-os körsugárzó talppal és három rugalmas illesztéssel kombinálva 1 méter átmérőjű munkaterületet hoz létre.

A közvetlen meghajtású csuklós kialakítás növeli az áthelyezés pontosságát és javítja a szerkezeti megbízhatóságot is, az innovatív kettős hajtású technológiával pedig megduplázza a vállízület nyomatékát.Az alaplapi ESP32 MCU fő vezérlőmodul többféle vezeték nélküli vezérlési módot támogat, vezérlőinterfészeket és gazdag kommunikációs protokollokat biztosít a különböző eszközökhöz való egyszerű csatlakozáshoz.

Felhasználóbarát és többplatformos WEB alkalmazást biztosít, amely integrál egy egyszerű és vizualizált koordináta-vezérlési módot, megkönnyítve az indulást. Gazdag grafikus és oktatóvideókkal érkezik, amelyek segítenek gyorsan megtanulni és használni. Kompatibilis a ROS2-vel és a különböző gazdaszámítógépekkel, támogatja a különböző vezeték nélküli és vezetékes kommunikációs módokat. Bővítőlemezzel rendelkezik, támogatja az EoAT (End of Arm Tooling) testreszabását, hogy megfeleljen az innovatív alkalmazási követelményeknek.

A RoArm-M2-S kiváló egyensúlyt teremt a könnyű, felhasználóbarát, bővíthetőség és nyílt innováció között, ez egy többfunkciós robotkar, amely integrálja az intelligens vezérlést, az ember-gép interakciót és a testreszabható fejlesztést. Ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek a rugalmasság, a bővíthetőség és a felhasználóbarát kialakítás kombinációját igénylik. Több EoAT rögzítési módszer

Az EoAT különféle rögzítési módszereket támogat, bilincsként vagy negyedik szabadságfokként használható.Nyílt forráskódú DXF és 3D modelleket biztosít a barkácsoláshoz és a másodlagos fejlesztéshez Rugalmas kötések × körsugárzó tér

360°-ban elforgatható talppal és rugalmas illesztésekkel 1 méter átmérőjű körsugárzó működési teret hoz létre, amely lehetővé teszi az EoAT szabad mozgását minden irányban, könnyen vezérelhető

Többplatformos webalkalmazás

Nincs szükség alkalmazástelepítésre, hozzáférés a cím megadása után.Lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy mobiltelefonokon, táblagépeken és számítógépeken keresztül csatlakozzanak és vezéreljék a RoArm-M2-S-t a webalkalmazás gombjaira kattintva.Támogatja a nyílt forráskódú webalkalmazás másodlagos fejlesztését a felhasználói felület testreszabásához és új funkciók hozzáadásához. Teljesen nyílt forráskódú

Másodlagos fejlesztés

Teljesen nyílt forráskódú a Roarm-M2-S vezérlőkódjaihoz és kommunikációs interfész dokumentumaihoz, több nyelvet és eszközt támogat a másodlagos fejlesztéshez. Moduláris bemutatókat és oktatóanyagokat biztosít a nulla alapú felhasználók számára, könnyen elkezdhető. Könnyű test, kiváló terhelhetőség

Könnyű test, amelynek össztömege kevesebb, mint 850 g, szénszálat

alkalmaz és 5052 alumíniumötvözet a stabilitás biztosítása érdekében nagy terhelések alatt,

Alkalmas különböző mobil robotalvázakhoz, közös közvetlen hajtású kialakításhoz

A visszacsatolás pontossága 0,088°

-ig Az illesztési szög visszacsatolása közvetlenül egy 12 bites, nagy pontosságú mágneskódolású útmérő segítségével érhető el, redukciós csoportok nélkül, ami pontosabb, és az aktuális célpont tényleges helyzete kiszámítható az illesztési szög visszacsatolása alapján. Innovatív kettős hajtású technológia

Megduplázza a vállízület nyomatékát

Kifejlesztettünk egy kettős hajtású vezérlési algoritmust, amely lehetővé teszi a vállízületnél lévő két szervó számára, hogy hatékonyan koordinálja kimeneti nyomatékát, jelentősen növelve

A RoArm-M2-S közvetlen meghajtású bilincs teljesítménye és teljes terhelhetősége precíz

Erőszabályozás

A közvetlen meghajtású bilincskialakítás lehetővé teszi a szorítóerő pontos szabályozását a programban, alkalmas kényes tárgyak rögzítésére anélkül, hogy túlzott erőt kellene kifejtenie, gumiszalagok